та обертання, об/хв 3000Номінальное напруга, В 36Номінальний струм, А 7Ток ХХ, А 2КПД,% 71.5Сопротівленіе обмотки якоря, Ом 0.5Індуктівность обмотки якоря , мГн 0.5
Таблиця № 2
ПоказательТП80-20-0.2Крутізна вихідної характеристики, мВ/(об/хв) 20Частота обертання номінальна, об/мін3000Частота обертання максимальна, об/мін6000Частота обертання мінімальна, об/мін0.1Нагрузочное опір, кОм 10Погрешность в діапазоні частот 0,1-4000 об/хв,% 0.2Виходное опір постійному струму при температурі 20 0 С, Ом140Масса, кг0.5
Для оцінки правильності [1] вибору двигуна, перевіримо двигун по нагріванню, методом середніх втрат:
- потужність обраного двигуна;
- номінальні втрати в двигуні;
- механічні втрати;
- втрати в сталі;
- втрати в якорі;
-середні втрати при пуску;
- середні втрати при гальмуванні;
-середні втрати в сталому режимі;
- сумарні середні втрати;
Порівнюємо сумарні середні втрати з номінальними, і визначаємо завантаженість двигуна:
В В
- двигун завантажений на 90%, що припустимо;
3. Розрахунок статичних і динамічних характеристик і моделювання процесів управління
Користуючись даними двигуна серії ДПУ160-180-3-Д39-09 за п. 2, побудуємо статичну характеристику (рис.3) при номінальному режимі.
- номінальна швидкість;
-швидкість холостого ходу;
- постійна машини;
- максимальний струм;
-пусковий струм;
- пускової момент;
- жорсткість;
- електромагнітна постійна часу;
- механічна постійна часу;
- сумарний момент інерції;
В
Рис.3 Статична характеристика ДПТ
Найбільше поширення для регулювання положення отримали електроприводи постійного струму [6] c системою, підпорядкованого регулювання (рис. 4). Така система містить, як правило, три явно виражених контуру регулювання: струму, швидкості та положення. br/>В
Рис.4 Структурна схема системи підпорядкованого регулювання
Зазначені контури регулювання будуються однотипно. Кожен контур містить об'єкт регулювання і регулятор, що забезпечує послідовну корекцію, при цьому передавальна функція кожного регулятора визначається видом бажаної логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (ЛАЧХ) розімкнутого контуру і передавальної функцією об'єкта. електропривод канал енергетичний інформаційний
