ичного рівняння системи є хоча б один правий, а інші ліві, то САР є нестійкою.
Якщо серед коренів характеристичного рівняння системи є хоча б один нульовий, а інші ліві, то САР є нейтральною, тобто - знаходиться на межі стійкості.
Наведемо рівняння
A (s) = [(T 1 В· p + 1) (T 2 В· p + 1) (T Е В· T М В· p 2 + T М В· p + 1) + К У2 В· К ДУ2 В· К Р2 В· (T 3 В· p +
1) (T 4 В· p + 1) В· До ЕУ В· К Д1
До виду
T 1 T 2 T Е T М В· s 4 + T 1 T 2 T М В· s 3 + T 1 T 2 В· s 2 + T 1 T Е T М В· s 3 + T 1 T М В· s 2 < span align = "justify"> + T 1 В· s + T 2 T Е В· T М В· s 3 + T < span align = "justify"> 2
T М В· s 2 < span align = "justify"> + + T 2 В· s + T Е В· T М В· s 2 + T М В· s +1 + До У2 В· К ДУ2 В· К Р2 В· К ЕУ < span align = "justify"> В· К Д1 (T 3 T 4 s 2 + T 3 В· s
+ T 4 В· s +1) = T 1 T 2 T Е T М В· s 4 + [T 1 T 2 T М + T 1 T Е T
