gn="justify"> п.1-4 повторюються задане кроком дискретизації кількість разів.
Висновки по розділу
У даному розділі були побудовано алгоритм для реалізації цифрового фільтра полуаналітіческім методом без похідних.
.1.2 Цифрова реалізація аналогового фільтра
Програма цифровий реалізації аналогового фільтра, алгоритм якої був описаний в попередньому пункті, була розроблена і написана за допомогою пакету математично [обчислень MATLAB R2007a.
Перед початком роботи алгоритму необхідно описати всі параметри беруть участь у програмі.
- крок дискретизації (остаточно він буде обраний при розробці замкнутої системи з цифровим фільтром - див. наступний пункт даного параграфа).
- кількість точок (відліків, що охоплюють час перехідного процесу), узятих для реалізації перехідного процесу в фільтрі. Будемо досліджувати перехідний процес протягом 1 секунди від моменту його початку. За цей час перехідний процес встигне завершитися, до того ж, масштаб графіків перехідного процесу зручний для їх дослідження. Таким чином, кількість відліків, що охоплюють час перехідного процесу, обчислюється за формулою. (2.19)
Лістинг програми:
>> alfa = 30;
>> beta = 13.5;
>> k = 100;
>> z = zeros (1, k);
>> x = zeros (1, k);
>> zp = zeros (1, k);
>> zpp = zeros (1, k);
>> A = 0;
>> B = 0;
>> h = 1/k;
>> b0 = 100;
>> y = ones (1, k);
>> for i = 1: k;
>> alfa0 = y (i)/944;
>> A = z (i) - alfa0;
>> B = (zp (i) + alfa * A)/beta;
>> z (i +1) = exp (-alfa * h) * (A * cos (beta * h) + B * sin (beta * h)) + alfa0;
>> zp (i +1) = exp (-alfa * h) * (cos (beta * h) * (-A * alfa + B * beta) - sin (beta * h) * (A * beta + B * alfa));
>> zpp (i +1) = (-1) * exp (-alfa * h) * (cos (beta * h) * (-A * alfa * alfa + 2 * alfa * beta * B + A * beta * beta) + sin (beta * h) *
(-B * alfa * alfa -2 * A * alfa * beta + B * beta * beta));
>> x (i +1) = (8.56 * zpp (i +1) + 240 * zp (i +1) + 1600 * z (i +1));
>> end;
2.1.3 Графіки виходу цифрового фільтра, побудованого за допомогою полуаналітіческого методу без похідних, при різних кроках дискретизації.
Побудуємо графіки перехідних процесів цифрового фільтра для кроків h = 0.01, 0.004 і 0.002 відповідно (при нульових початкових умовах).
В
Рис 2.1. Перехідний процес на виході фільтра при різних кроках дискретизації
Перехідний процес цифрового фільтра при h = 0,01 с
Стале значення одно 1,776. p align="justify"> Максимальне значення 6,7.
Перехідний процес цифрового фільтра при h = 0,004 с
Стале значення одно 1,776. p align="justify"...
