і T Imin . p> Далі визначимо максимальна зміна кінетичної енергії I групи ланок за цикл:
,
необхідний момент інерції маховика I I пр визначається за формулою:
В
І його значення дорівнює:
Щоб знайти кутову швидкість початкової ланки за рівнянням:
В
необхідно знати початкові умови, які для усталеного руху заздалегідь невідомі. Тому скористаємося тим, що при малих значеннях коефіцієнта нерівномірності Оґ частина графіку T I (П† 1 *), що зображає зміна кінетичної енергії I групи ланок, наближено зображує також зміна кутової швидкості. При T Imax і T Imin кутова швидкість має відповідно максимальне і мінімальне значення. Масштаб графіка кутовий швидкості:
В
Щоб перейти від зміни кутової швидкості до її повного значенням, потрібно визначити положення осі абсцис П† 1 ** графіка П‰ 1 (П† 1 **). Для цього через середину відрізка, який зображує різницю (П‰ 1 max - П‰ 1 min ) проводять горизонтальну штрихову лінію, яка є середньою лінією кутової швидкості П‰ 1ср . Відстань від лінії П‰ 1ср до осі абсцис П† 1 ** визначається за формулою:
В
Тепер можна побудувати залежність М Д (П‰ 1 ) від П‰ 1 . Для цього продовжуємо штрихову лінію, яка зображує П‰ 1ср і перетинаємо її лінією, що зображує величину М Дср. Через точку перетину під обраним кутом до осі ординат проводимо пряму лінію. Вона і буде характеризувати потрібну залежність. Далі розбудовуємо залежність М Д (П†) за допомогою отриманої прямої і отримуємо графік М Д (П†) у першому наближенні. У таблиці 2.8 наведені значення рушійного моменту для 14 точок. br/>
Таблиця 2.8
П† 1 , град
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
130
160
М д , Кн
1.97
1.8
1.64
1.48
1.32
2.94
2.97
2.79
2.65
2.50
2.32
2.14
1.97
1.27
3.08
3. Силовий розрахунок механізму
3.1 Визначення швидкостей
Силовий розрахунок механізму проводиться для одного положення, що задається числовим значенням кутової координати початкової ланки:, сила, що діє на коромисло в точці К в цьому положенні: Кн, кутове прискорення:
,
кутова швидкість:
. p> Дані необхідні для розрахунку:
.
На аркуші викреслюється схема механізму в масштабі
.
Будуємо швидкість точки А, яка дорівнює
,
потім визначимо масштаб плану швидкостей:
.
Далі проводимо визначення залишилися швидкостей точок механізму. В результаті цих розрахунків отримуємо наступні значення швидкостей:
В
3.2 Визначення прискорень
Отримавши значення швидкостей точок, можна визначити і їх прискорення. Прискорення точки А буде складатися з двох складових:
,
де-нормальне прискорення точки А, яке визначається
,
а-тангенціальне прискорення, рівне
.
Методом побудови плану прискорень визначаються всі інші необхідні прискорення, при цьому масштаб плану прискорень
,
тоді величини прискорень будуть:
В
3.3 Визначення головних векторів і головних моментів сил інерції
Сили інерції:
В
Знак В«мінусВ» у формулах вказує напрямок сил інерції, тобто у бік протилежний напрямку прискорень.
Моменти сил інерції:
В
Знак В«мінусВ» у формулах вказує напрямок моментів сил інерції, тобто у бік протилежний напрямку кутових прискорень.
3.4 Визначення реакцій в опорах і шарнірах
Силовий розрахун...
